調べたら交換用の充電池（買ってみたらPanasonic純正だった）を買うことができて、交換もラクラクだった。
本体買い替えよりも安くて満足。

交換用電池：
型番 ES6013L2507N
楽天 でん吉さんだと1セット（2本）で525円+送料 160円（メール便）で合計 685円。
http://item.rakuten.co.jp/denkiti/es6013l2507n/

電池の取り出し方：

ES6015の充電池の取り出し方

ES6015のマニュアルより。(C) National

注意する点：
3、5の部品はマイナスドライバーで少しこじあける感じで外す必要があった。
7の部品と本体の間に防水用のパッキンがある。7側にしっかりした溝があるので、変な具合に挟み込まないように注意して組み立てればOK。